Poradnia Psychologiczno-Pedagogiczna w Tychach ma już za sobą ponad 60-letnią tradycję. Powstała w 1962 roku z inicjatywy powiatowego oddziału Towarzystwa Przyjaciół Dzieci. Nazywała się wtedy Poradnia Społeczno-Wychowawcza TPD i miała siedzibę mieszczącą się w Szkole Podstawowej nr 13.
W roku szkolnym 1967/1968 nastąpiło przejęcie Poradni Społeczno-Wychowawczej TPD przez władze miasta i powiatu tyskiego. Tak powstała Miejska i Powiatowa Poradnia Wychowawczo-Zawodowa zajmująca wówczas w Szkole Podstawowej nr 13 kilka pomieszczeń.
Stale rosnąca liczba korzystających z Poradni sprawiła, że w roku szkolnym 1970/1971, placówka została przeniesiona do nowej siedziby w budynku byłego przedszkola przy ul. Gen. Andersa 16. Początkowo zajmowała tylko parter, na piętrze mieściła się natomiast siedziba Związku Nauczycielstwa Polskiego wraz z istniejącym przy nim klubem oraz Powiatową Biblioteką Pedagogiczną. Od 7 września 1991 roku, wraz z nową Ustawą o systemie oświaty placówka przybrała nazwę Poradnia Psychologiczno-Pedagogiczna w Tychach.
Zainteresowanie rodziców oraz oferowane wsparcie sprawiło, że w roku 2003 poradnia otrzymała także piętro budynku przy ulicy Andersa 16. Z czasem jednak także ten budynek, o kubaturze ponad 400 m 2, okazał się zbyt mały, aby możliwe było dalsze rozwijanie działalności diagnostycznej i terapeutycznej. W trosce o jakość oferowanych w placówce usług władze miasta długo poszukiwały odpowiedniego miejsca, dającego gwarancję przestronności, możliwości dalszego rozwoju w obszarze merytorycznym, ale także dającego korzystającym z usług poradni rodzicom, dzieciom i młodzieży, nauczycielom gwarancję korzystania z miejsca o wysokim standardzie.
W 2024 roku poradnia rozpoczęła działalność w wyremontowanym budynku Szpitala Wojewódzkiego przy ul. Edukacji 102 w Tychach.